Gantry robotli avtomatlashtirilgan uzoq tovarlarni saqlash tizimi
video
Gantry robotli avtomatlashtirilgan uzoq tovarlarni saqlash tizimi

Gantry robotli avtomatlashtirilgan uzoq tovarlarni saqlash tizimi

CK Metal Storage Solutions kompaniyasining avtomatlashtirilgan uzoq tovarlarni saqlash tizimi novdalar, quvurlar va profillarni po'latdan saqlash moslamalarida konsol tokchalarida saqlaydi. Raflar ustida harakatlanadigan temir yo'lga o'rnatilgan portal har bir jihozni ko'taradi va uni pol darajasida yuklash stantsiyasiga olib keladi. Har bir saqlash birligi 5000 kg (11 000 funt) gacha baholanishi mumkin. Portal 10 m (32,8 fut) balandlikda qurilishi mumkin. Tizim ko'prikli kran yordamida pol qoziqlaridan to'plamlarni qazib oladigan aktsiyadorlar va ishlab chiqaruvchilarga mos keladi.
· Har bir saqlash birligi uchun 5000 kg (11 000 funt) gacha; 6 m material odatda 3000 kg (6600 funt) birlikdan foydalanadi
· Balandligi 10 m (32,8 fut) gacha bo'lgan portallar, 7 dan 8 m gacha (23 dan 26 futgacha)
· 25 m/min (82 fut/min) gacha bo'lgan portli sayohat
· Ruxsat etilgan konsolli tokchalar yoki pol relslarida faqat bitta ochiq yo'lak kerak bo'lgan mobil tokchalar
· Materiallar uzunligi 6 m, 9 m va 12 m (19,7, 29,5 va 39,4 fut)
· Omborni boshqarish tizimi (WMS) joylashuv yozuvlari, birinchi bo'lib chiqadi va zaxiralar haqida ogohlantirishlar

Tizimning olti qismi

 

Har bir o'rnatish bir xil olti qismni birlashtiradi. Joylashtirish, raf qatorlari soni va saqlash birligi hajmi loyihadan loyihaga o'zgaradi.

  1. Gantry robot.Zamin relslarida portal ramkasi. Uning tashuvchisi saqlash moslamasini ikki chetidan ko'taradi va harakatlanishdan oldin uni tokchalar ustiga ko'taradi.
  2. Gantry relslari, plita ichiga chuqurlashtirilgan yoki zamin yuzasiga o'rnatilgan.
  3. Qattiq yoki motorli mobil tayanchlarda konsolli tokchalar.
  4. Chelik saqlash birliklari (shuningdek, kassetalar deb ataladi). Har bir birlik bitta to'plam yoki qismli to'plamni ushlab turadi va uni butun uzunligi bo'ylab qo'llab-quvvatlaydi.
  5. Zamin darajasida yuklash stantsiyasi. Ikki qavatli stantsiya bir vaqtning o'zida ikkita saqlash moslamasini sig'dira oladi.
  6. Boshqaruv tizimi va WMS: sensorli ekranli PLC boshqaruv paneli, shuningdek, har bir blokni material va joylashuv bo'yicha yozib oladigan dasturiy ta'minot.

Side view diagram of an automated long goods storage system: gantry up to 10 m, cantilever racks 7 to 8 m, storage unit length and double-deck loading station

Saqlash birligi materialdan bir oz uzunroq. Biz har bir uchida taxminan 50 mm (2 dyuym) ga ruxsat beramiz, shuning uchun portal qurilmani ko'targanda yoki o'rnatayotganda novda uchlari ramkaga tegmaydi.

 

Texnik xususiyatlari

 

Har bir uzun stok tizimi buyurtma berish uchun qurilgan. Jadvalda dizayn cheklovlari ko'rsatilgan; "odatiy" deb belgilangan qiymatlar tugallangan loyihalardan kelib chiqadi.

Guruh

Element

Qiymat

Imkoniyat

Saqlash birligi uchun yuk

5000 kg gacha (11 000 funt); odatda 6 m material uchun 3 000 kg (6 600 funt) va 12 m material uchun 5 000 kg

Imkoniyat

Material uzunligi

6 m, 9 m yoki 12 m (19,7, 29,5 yoki 39,4 fut)

Imkoniyat

Saqlash birliklari soni

Bino uzunligi, raf turi va raf balandligi bo'yicha o'rnatiladi

O'lchamlari

Gantry balandligi

10 m gacha (32,8 fut)

O'lchamlari

Raf balandligi

7 dan 8 m gacha (23 dan 26 futgacha)

O'lchamlari

Saqlash birligi uzunligi

Materialning uzunligi va har bir uchida taxminan 50 mm (2 dyuym).

Operatsiya

Gantry sayohat tezligi

25 m/min (82 fut/min) gacha

Operatsiya

Ko'tarish tezligi

6 dan 8 m/mingacha (20 dan 26 fut/mingacha), odatiy

Operatsiya

Joylashtirish

±2 mm mobil tokchalar bilan, ±5 mm sobit tokchalar bilan, tipik

Operatsiya

Drayvlar

Yopiq aylanish holatini boshqarishga ega servo motorlar

Nazorat

Rejimlar

Onlayn avtomatik, bitta mashinali avtomatik, qo'lda va texnik qo'llanma

Nazorat

Panel tili

Standart sifatida ingliz va xitoy; tarjimangizdan boshqa tillar

Quvvat

Ta'minot

380 V, 50 Gts, 3 fazali, tipik; har bir loyiha uchun hisoblangan o'rnatilgan quvvat

Qurilish

Chelik va tugatish

Q235 yoki Q355 konstruktiv po'lat; standart sifatida kukunli qoplama, so'rov bo'yicha bo'yoq yoki issiq galvanizatsiya

Yuk ko'rsatkichlari to'plam saqlash birligining butun uzunligi bo'ylab joylashishini nazarda tutadi. Saqlash moslamasining o'z vazni nominal yukga to'g'ri keladimi yoki yo'qmi, har bir kotirovkada ko'rsatilgan.

 

Ruxsat etilgan yoki mobil konsolli tokchalar

 

Zamin maydoni odatda bu tanlovni hal qiladi. Ikkala raft turi ham bir xil portal ostida ishlaydi; farq qancha yo'lak ochiq qoladi.

Plan view diagram comparing fixed cantilever racks with an aisle between every rack pair and mobile cantilever racks with one open aisle

Element

Ruxsat etilgan konsolli tokchalar

Mobil konsolli tokchalar

Yo'laklar

Portal tashuvchisi uchun tokchalar orasidagi doimiy yo'lak

Qatorlar zamin relslarida harakatlanadi; portal ishlaydigan joyda bitta yo'lak ochiladi

Zamin relslari

Faqat portal relslari

Gantry relslari va har bir mobil baza uchun relslar

Joylashtirish (odatiy)

±5 mm

±2 mm

Oddiy loyiha

Har bir tomonda 5 daraja, ikki tomonlama raf uchun 10 daraja

Bitta blokda 12 ta mobil raf guruhlari

Uni qachon tanlang

Zamin maydoni mavjud va siz eng oddiy qurilish ishlarini xohlaysiz

Zamin maydoni chegara hisoblanadi va sizga bir xil zalda ko'proq birlik kerak

 

Ruxsat etilgan konsol tokchalari bo'lgan mavjud zalni ba'zan portal qo'shish orqali avtomatlashtirish mumkin. Rafning mustahkamligi, qo'l oralig'i va zaminning holati buni hal qiladi, shuning uchun biz ularni saytni tekshirish paytida tekshiramiz. Avtomatlashtirishsiz yuk ko'taruvchi kran tomonidan yuklangan tokchalar uchun qarangroll-out konsol raf oralig'i.

 

Bitta saqlash va olish davri

 

Odamlar faqat yuklash stantsiyasida material bilan ishlov berishadi. Portal barcha yuk ko'tarish ishlarini raf maydoni ichida amalga oshiradi.

  1. Ko'prikli kran yoki forklift to'liq yoki qisman to'plamni yuklash stantsiyasida bo'sh saqlash birligiga qo'yadi.
  2. Operator material kodini kiritadi yoki shtrix-kodni skanerlaydi. WMS saqlash qoidalaridan foydalangan holda bepul joyni tanlaydi.
  3. Portal saqlash moslamasini ikki chetidan oladi. Oxirgi yo'riqnomalar qurilmani tashuvchiga markazlashtiradi.
  4. Tashuvchi raftlar ustida ko'tariladi va gantry maqsadli tokchaga boradi.
  5. Birlik konsol qo'llariga tushiriladi. WMS aktsiyalarni o'sha joyga bron qiladi.

Qabul qilish xuddi shu tarzda teskari tartibda amalga oshiriladi. Yuklash stantsiyasi ikki darajaga ega bo'lsa, ikkita saqlash birligi birgalikda yuborilishi mumkin. Konsolli tokchalarda yuk balansi muhim ahamiyatga ega: birliklar pastdan yuqoriga joylashtiriladi va har ikki tomonga teng ravishda tarqaladi. WMS har bir raftning muvozanatini tekshiradi va agar raf notekis yuklangan bo'lsa, birliklarni mustaqil ravishda harakatga keltiradi.

 

Orange gantry robot over a long row of blue cantilever racks loaded with steel storage units, with operator console

 

 

Tizim mos keladigan joy

 

Yaxshi mos, agar

  • To'plamlar polga qo'yilgan va kran haydovchisi pastki to'plamga erishish uchun yuqori to'plamlarni harakatga keltiradi.
  • Sizning zalingiz 5 dan 10 m gacha aniq balandlikka ega, uni qo'lda tokchalar ishlata olmaydi.
  • Sizda ko'plab o'lchamlar yoki navlar mavjud va o'z vaqtida arra yoki ishlov berish liniyasida to'g'ri bo'lishi kerak.
  • Buferda emas, balki dasturiy ta'minotda joylashuv va yoshga qarab zaxiralashni xohlaysiz.

 

To'g'ri tanlov emas, agar

  • Siz bir nechta o'lchamlarni saqlaysiz va ularni kuniga bir necha marta tanlaysiz. Sizning kraningiz tomonidan xizmat ko'rsatadigan aylanma konsolli tokcha arzonroq turadi. Balandligi taxminan 5 m gacha bo'lgan tokchalarni tavsiya qilamiz (4 daraja va yuqori qismi).
  • Sizning binongiz 10 m dan ancha baland va siz to'liq balandlikdan foydalanmoqchisiz. Portal 10 m (32,8 fut), hatto 14 m zalda ham to'xtaydi.
  • Elektr uzilishi vaqtida zaxiraga yetib borish mumkin bo'lishi kerak. Tizimni quvvatsiz qo'lda boshqarish mumkin emas va raf maydoni ichida qo'lda ishlov berishga yo'l qo'yilmaydi.
  • Materiallar ochiq havoda saqlanadi. Ushbu sahifalar faqat ichki tizimlarni qamrab oladi.

Portalsiz bitta motorli tokchani solishtiringelektr roll-out konsol raf.

 

Odatdagi loyiha: 6 m alyuminiy profillar

 

Avtomobil quruvchilarga issiqlik moslamasi qismlarini etkazib beradigan alyuminiy profil ishlab chiqaruvchisi o'zining 6 m profillarini polga biriktirilgan holda saqladi. Pastki qatlamga erishish uchun ishchilar avval uning ustidagi qatlamlarni siljitishdi.

 

Biz 5,6 m (18,4 fut) gantry va 65 m (213 fut) tokchali portli saqlash tizimini o'rnatdik. Har bir saqlash birligi 600 kg (1320 funt) dan ortiq yukni ushlab turadi va ishlab chiqarish liniyasiga forklift bilan boradi. Ushbu loyihada bitta operator endi kamida ikki kishiga kerak bo'lgan materialni saqlaydi va oladi. Berilgan birlikka erishish uchun qayta to'plash kerak emas.

 

Yellow gantry robot between blue cantilever racks in a production hall, front view

 

 

Xavfsizlik va nazorat

 

Haddan tashqari yuklanishda harakat to'xtaydi. Servo drayvlar vosita oqimini kuzatadi, signal beradi va agar oqim o'z darajasidan yuqori bo'lsa, dvigatelni to'xtatadi.

  • Mobil raftlar qatorlarida lazerli masofa sensori va to'qnashuvga qarshi qurilma mavjud.
  • Variant sifatida koridorga kirish signalizatsiyasi mavjud. Portal ishlayotgan vaqtda hech kim ochiq yo'lakka kira olmaydi.
  • Raf maydoni atrofida 1 m (3,3 fut) zonani saqlangan materiallardan tozalang.
  • Odatdagi loyihalarda uskunadan 1,5 m (4,9 fut) masofada shovqin 85 dB yoki undan kam.

 

Bino, qavat va o'rnatish

 

Qavatni tekshirish birinchi o'rinda turadi. Odatdagi loyihalarda plita 1,5 dan 1,6 t/m² (310 dan 330 lb/ft²) gacha bo'lgan taqsimlangan yukni, 1,9 dan 4,2 t gacha (4,200 dan 9,300 funtgacha) nuqta yukini ko'taradi.

  • O'rnatish tartibi: plitalar hajmini tekshiring, temir yo'lning markaziy chiziqlarini belgilang, relslarni o'rnating, portalni o'rnating, so'ngra tokchalarni o'rnating.
  • Chuqur relslar pol bilan bir tekis o'tiradi va plitka ishlarini talab qiladi. Sirtga o'rnatilgan relslar tezroq o'rnatiladi.
  • Tizim yaqinida 3 fazali sanoat ta'minotini ta'minlang.
  • Qabul qilish ish sharoitida yukni sinovdan o'tkazishni, so'ngra operator va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha treningni o'z ichiga oladi.

 

High-angle view of a long cantilever rack block with a yellow gantry robot, floor rails and loading tables

 

Yetkazib berish, kafolat va sertifikatlash

 

Yetkazib berish muddati buyurtma qilingan kundan boshlab 60 dan 90 kungacha. Bu vaqt sifatni tekshirishni, fabrikamizda sinov yig'ilishini, ishga tushirish sinovlarini va eksportni qadoqlashni o'z ichiga oladi.

  • Zavod muhandisi tizimni joyida o'rnatadi va ishga tushiradi; ishga tushirish odatda bir hafta davom etadi.
  • Kafolat: 1 yil, kengaytirilgan kafolat mavjud. Zaxira eskirgan qismlar tizim bilan birga keladi.
  • Qo'llab-quvvatlash: telefon yoki elektron pochta orqali 24 soat ichida javob, shuningdek masofaviy video ko'rsatmalari.
  • Savdo shartlari: DDU afzal; EXW, FOB va CIF mavjud.
  • CE sertifikati. ISO 9001:2015 va ISO 14001:2015 sertifikati. Patentli konsolli raf dizayni (Xitoy foydali model patentlari).

Tayyor portal tizimlarining fotosuratlari va videolari mavjudCK Metal Storage Solutions veb-sayti.

 

TSS

 

Savol: Bitta saqlash moslamasi qancha turadi?

Javob: 5 000 kg gacha (11 000 funt). 6 m material uchun tizimlar odatda 3000 kg birlikdan foydalanadi va 12 m material uchun tizimlar 5000 kg birlikdan foydalanadi. Biz sizning eng og'ir to'plamingizdan reytingni o'rnatdik.

Savol: Gantry qanchalik baland bo'lishi mumkin?

Javob: Portal balandligi 10 m (32,8 fut) gacha bo'lishi mumkin, raflar 7 dan 8 m gacha (23 dan 26 futgacha) bo'lishi mumkin. Balandroq bino bu chegarani oshirmaydi.

Savol: Tizim bizning ERP bilan ishlay oladimi?

Javob: Ha. WMS umumiy ERP va MES tizimlariga ulanishi mumkin. Buyurtmadan oldin tizimingiz uchun ulanishni baholaymiz. WMS serveri odatda siz tomonidan taqdim etiladi yoki biz ulardan birini keltira olamiz.

Savol: Portal relslari polga yoki uning ustiga yotqizilganmi?

Javob: Ikkala variant ham mavjud. Chuqur relslar pol bilan bir tekisda; sirtga o'rnatilgan relslar plitaga o'tiradi. Plitani tekshirgandan so'ng siz bilan birga tanlaymiz.

Savol: Biz butun bir to'plamni olishimiz kerakmi?

Javob: Yo'q. Operator faqat yuklash stantsiyasida ish uchun zarur bo'lgan uzunliklarni olib tashlaydi. Keyin saqlash birligi qolgan zaxira bilan o'z joyiga qaytadi va WMS yangi miqdorni qayd qiladi.

Savol: Bitta do'konda bir nechta gantry ishlay oladimi?

Javob: Ha, bitta do'kon uchun bir nechta portallarni sozlash mumkin. Gantries va raf guruhlari soni har bir loyiha uchun saqlash hajmi va olish tezligidan kelib chiqib baholanadi.

 

Uzoq tovarlar do'koningiz uchun tartibni so'rang

 

Quyidagi tafsilotlarni bizga yuboring. Biz chizma va tirnoq bilan javob beramiz.

  • Materiallar turlari, o'lchamlari va uzunligi va eng og'ir to'plam
  • O'lchamlar soni va o'lchamdagi zaxiralar
  • Har bir smenada olish va materiallarni oziqlantiruvchi arra yoki mashinalar
  • Zal rejasi, aniq balandlik, kran balandligi va taxta plitasi ma'lumotlari
  • Joriy saqlash joyining fotosuratlari yoki videosi

Uzoq tovarlarni saqlash tartibi va taklifini so'rang.

 

Issiq teglar: Portal robotli avtomatlashtirilgan uzoq tovarlarni saqlash tizimi, Xitoy portal robotli avtomatlashtirilgan uzoq tovarlarni saqlash tizimi ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod

So'rov yuborish